Контроллер коллекторного двигателя BMSD-40Modbus с интерфейсом RS-485

Рабочее напряжение питания блока	12-24 В
Максимальный ток	до 40 А

Контроллеры BMSD-40Modbus предназначены для управления коллекторным двигателем постоянного тока с номинальным током до 40А.

Контроллеры регулируют скорость вращения двигателя, задают направление вращения, обеспечивают стабилизацию скорости при использовании датчиков Холла, управляют разгоном и торможением. Благодаря функции ограничения тока контроллеры защищают двигатель от перегрузок.

Купить

Габаритные и присоединительные размеры

Основные характеристики

Питание Uпит: 12-24В постоянного тока.
Максимальный ток двигателя: 40А.
Защита от перегрузки: 100А.
Коммуникационный интерфейс: RS-485, Modbus ASCII или RTU.

Функции и возможности

Управление контроллерами происходит через RS485 интерфейс по протоколу Modbus RTU или ASCII или внешними сигналами, подаваемыми на входы контроллера. Блок обеспечивает:

задание скорости вращения вала двигателя по Modbus;
задание величин ускорения и замедления;
задание максимального значения тока двигателя (защита двигателя от перегрузки);
составление пользовательской программы управления, старт программы по команде по Modbus или автоматически при включении питания привода;
программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов START/STOP и REVERSE/DIRECTION
выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 (START/STOP и REVERS) – срабатывание по фронту или уровню сигнала

При работе с коллекторным двигателем с энкодером на основе датчика Холла, контроллер предоставляет расширенные возможности по управлению приводом:

Стабилизация скорости вращения на основании информации от датчиков Холла.
Позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от – 2 147 483 647 до + 2 147 483 647 переключений датчиков Холла.

Внешние сигналы управления IN1, IN2:

Максимальное сопротивление замкнутых контактов: 4,7 кОм.
Назначение:
- программируемые,
- могут использоваться в качестве сигналов START/STOP, REVERSE,
- срабатывание по фронту или по уровню.

Внешний сигнал управления HARD STOP:

Назначение: обеспечение функции Safe Stop.

Программирование блоков управления BMSD-20Modbus

Максимально простая система команд позволяет составлять алгоритмы управления двигателем в виде последовательности выполняемых инструкций. Контроллер позволяет создавать циклы, таймеры ожидания, использовать условные и безусловные, относительные и абсолютные переходы, создавать и использовать подпрограммы. Максимальная длина программы – 1024 инструкции.