
Контроллер коллекторного двигателя BMSD-40Modbus с интерфейсом RS-485
Рабочее напряжение питания блока | 12-24 В |
---|---|
Максимальный ток | до 40 А |
Контроллеры BMSD-40Modbus предназначены для управления коллекторным двигателем постоянного тока с номинальным током до 40А.
Контроллеры регулируют скорость вращения двигателя, задают направление вращения, обеспечивают стабилизацию скорости при использовании датчиков Холла, управляют разгоном и торможением. Благодаря функции ограничения тока контроллеры защищают двигатель от перегрузок.
Габаритные и присоединительные размеры

Основные характеристики
- Питание Uпит: 12-24В постоянного тока.
- Максимальный ток двигателя: 40А.
- Защита от перегрузки: 100А.
- Коммуникационный интерфейс: RS-485, Modbus ASCII или RTU.
Функции и возможности
Управление контроллерами происходит через RS485 интерфейс по протоколу Modbus RTU или ASCII или внешними сигналами, подаваемыми на входы контроллера. Блок обеспечивает:
- задание скорости вращения вала двигателя по Modbus;
- задание величин ускорения и замедления;
- задание максимального значения тока двигателя (защита двигателя от перегрузки);
- составление пользовательской программы управления, старт программы по команде по Modbus или автоматически при включении питания привода;
- программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов START/STOP и REVERSE/DIRECTION
- выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 (START/STOP и REVERS) – срабатывание по фронту или уровню сигнала
При работе с коллекторным двигателем с энкодером на основе датчика Холла, контроллер предоставляет расширенные возможности по управлению приводом:
- Стабилизация скорости вращения на основании информации от датчиков Холла.
- Позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от – 2 147 483 647 до + 2 147 483 647 переключений датчиков Холла.
Внешние сигналы управления IN1, IN2:
- Максимальное сопротивление замкнутых контактов: 4,7 кОм.
- Назначение:
- программируемые,
- могут использоваться в качестве сигналов START/STOP, REVERSE,
- срабатывание по фронту или по уровню.
Внешний сигнал управления HARD STOP:
- Назначение: обеспечение функции Safe Stop.
Программирование блоков управления BMSD-20Modbus
Максимально простая система команд позволяет составлять алгоритмы управления двигателем в виде последовательности выполняемых инструкций. Контроллер позволяет создавать циклы, таймеры ожидания, использовать условные и безусловные, относительные и абсолютные переходы, создавать и использовать подпрограммы. Максимальная длина программы – 1024 инструкции.