– КОНТРОЛЛЕРЫ –

Контроллер коллекторного двигателя BMSD-20Modbus с интерфейсом RS-485

Контроллер коллекторного двигателя BMSD?20Modbus
Характеристика BMSD-20Modbus
Рабочее напряжение питания блока 12-24 В
Максимальный ток до 20 А





Габаритные размеры контроллеров управления коллекторным двигателем постоянного тока BMSD?20Modbus



Блок управления коллекторными двигателями BMSD-20Modbus
с возможностью управления через интерфейс RS-485



Контроллеры BMSD-20Modbus предназначены для управления коллекторным двигателем постоянного тока с номинальным током до 20А. Контроллеры регулируют скорость вращения двигателя, задают направление вращения, обеспечивают стабилизацию скорости при использовании датчиков Холла, управляют разгоном и торможением. Благодаря функции ограничения тока контроллеры защищают двигатель от перегрузок.

Основные характеристики блока управления коллекторными двигателями BMSD-20Modbus:


  • Питание Uпит: 12-24В постоянного тока
  • Максимальный ток двигателя: 20А
  • Защита от перегрузки: 30А
  • Коммуникационный интерфейс: RS-485, Modbus ASCII или RTU

Функции и возможности


Управление контроллерами происходит через RS?485 интерфейс по протоколу Modbus RTU или ASCII или внешними сигналами, подаваемыми на входы контроллера. Блок обеспечивает:


  • задание скорости вращения вала двигателя по Modbus;
  • задание величин ускорения и замедления;
  • задание максимального значения тока двигателя (защита двигателя от перегрузки);
  • составление пользовательской программы управления, старт программы по команде по Modbus или автоматически при включении питания привода;
  • программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов START/STOP и REVERSE/DIRECTION
  • выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 (START/STOP и REVERS) – срабатывание по фронту или уровню сигнала

При работе с коллекторным двигателем с энкодером на основе датчика Холла, контроллер предоставляет расширенные возможности по управлению приводом:

  • Стабилизация скорости вращения на основании информации от датчиков Холла
  • Позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от – 2 147 483 647 до + 2 147 483 647 переключений датчиков Холла

Внешние сигналы управления


Внешние сигналы IN1, IN2:

  • Максимальное сопротивление замкнутых контактов: 4,7 кОм
  • Назначение:
    • программируемые,
    • могут использоваться в качестве сигналов START/STOP, REVERSE,
    • срабатывание по фронту или по уровню.

Внешний сигнал HARD STOP:

  • Назначение: обеспечение функции Safe Stop.

Программирование блоков управления BMSD-20Modbus

Максимально простая система команд позволяет составлять алгоритмы управления двигателем в виде последовательности выполняемых инструкций. Контроллер позволяет создавать циклы, таймеры ожидания, использовать условные и безусловные, относительные и абсолютные переходы, создавать и использовать подпрограммы. Максимальная длина программы – 1024 инструкции.