– КОНТРОЛЛЕРЫ –

Контроллер коллекторного двигателя BMSD с интерфейсом RS-485

Характеристика BMSD
Рабочее напряжение питания блока 7-28 В
Максимальный ток до 12 А









Блок управления коллекторными двигателями BMSD
с возможностью управления через интерфейс RS-485



Блок BMSD предназначен для управления коллекторными двигателями постоянного тока с энкодером или без обратной связи. Блок работает в автономном режиме или управляется через коммуникационный интерфейс. Связь блока с ПК осуществляется по интерфейсу RS485.

Блок управляет скоростью, направлением и активным торможением мотор-редукторов постоянного тока с номинальным током до 12А.

Основные характеристики блока управления коллекторными двигателями BMSD:
Питание Uпит: 10-28В постоянного тока
Максимальный ток двигателя: 12А
Защита от перегрузки: 16А
Максимальное напряжение на двигателе: 0,98*Uпит
Минимальное ускорение и торможение: 1/8*Uпит В/сек
Максимальное ускорение и торможение: 3*Uпит В/сек
Управление скоростью:
Управление скоростью двигателя без обратной связи производится без стабилизации. Стабилизация скорости осуществляется при управлении двигателем с энкодером.

Способы регулирования скорости:
аналоговым сигналом
• напряжение: 0-5В
• сопротивление: 1-10 кОм

Управление направлением:
Направление вращения в момент запуска зависит от полярности подключения двигателя к блоку. В ходе работы направление вращения меняется сигналом "Направление" - типа сухой контакт в ручном режиме, либо командой при управлении по RS-485.
Управление ускорением и торможением:

Плавный пуск и плавная остановка двигателя задаются подстроечными резисторами "Ускорение" и "Торможение" в ручном режиме, либо командами при управлении по RS-485.
Управление по интерфейсу RS-485: Также блок управления BMSD работает по интерфейсу RS-485.

Команды по интерфейсу RS-485:
• Пуск и остановка
• Установка направления
• Регулирование скорости
• Регулирование ускорения
• Регулирование торможения
• Регулирование существующего положения
• Установка коммуникационного адреса
• Опрос состояния (стабилизация, текущее направление и скорость, состояние счётчика)

Контроллер BMSD оснащён внутренним цифровым счётчиком, что позволяет узнать существующее положение.